Index of /ubuntu/pool/universe/r/ros-robot-state-publisher/


../
libjoint-state-listener1d_1.15.2-5_amd64.deb       03-Feb-2022 06:42               35714
librobot-state-publisher-dev_1.15.2-5_amd64.deb    03-Feb-2022 06:42                6788
librobot-state-publisher-solver1d_1.15.2-5_amd6..> 03-Feb-2022 06:42               23462
ros-robot-state-publisher_1.15.2-5_amd64.deb       03-Feb-2022 06:42               15568

🔑 Публичный ключ репозитория

Для безопасной установки пакетов добавьте наш GPG-ключ в доверенные ключи APT. Ключ используется для проверки подписей метаданных репозитория.

📦 Инструкция по установке

Выполните одну из команд в терминале (требуются права root или sudo):

Вариант 1 (curl): curl -fsSL https://{{HOST}}/.keys/public.gpg | gpg --dearmor -o /etc/apt/trusted.gpg.d/{{HOST}}.gpg
Вариант 2 (wget + gpg): wget -qO - https://{{HOST}}/.keys/public.asc | gpg --dearmor -o /etc/apt/trusted.gpg.d/{{HOST}}.gpg

💡 После добавления ключа выполните sudo apt update для проверки подключения и обновления списков пакетов.